簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="等向性機器人"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    六自由度Delta型並聯式機器人之等向性設計及動力分析
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 柯丞唐 指導教授: 蔡高岳
    • 並聯式機器人具有良好之剛性、結構穩定、精密度高之優點,為過去三十年來機器人學術研究上之一個焦點。操控性為設計並聯式機器人的一個非常重要之參考指標,而等向性機器人則被認為是具有最佳操控性之設計。目前大…
    • 點閱:195下載:4

    2

    可達到多個等向性構形之機器人設計
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 林佩穎 指導教授: 蔡高岳
    • 本文提出新的方法來設計可達到多個等向性構形之平面與空間3自由度機器人。首先提出一個基本的方法並應用於平面3R機器人,除了證明此類機器人最多可達到4個等向性位置之外,並找出能夠到達四個等向性位置連桿長…
    • 點閱:164下載:2
    1